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2026-01-20
观测变换 物体上某一点的坐标变换顺序：M->V->P MVP变换用来描述视图变换的任务，即将虚拟世界中的三维物体映射（变换）到二维坐标中。 1.Model Transformation 模型变换 场景中每个物体上的某一点，从局部坐标系…
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2026-01-201、信号量简介 信号量是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的访问，信号量功能可以为用户提…
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2026-01-20