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ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase08

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月17日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-008测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-008	多复位请求冲突处理	连续发送3次复位请求	§8.4.1	仅首次请求生效，后续返回NRC=0x78

以下是为TC11-008设计的增强型CAPL测试用例，包含时序控制与状态跟踪机制，包含执行流程图和工业级异常处理：

/*----------------------------------------------------------Title：TC11-008 多复位请求冲突处理验证 作者：车端域控测试工程师 日期：2025-02-17 
------------------------------------------------------------*/variables {// 通信参数 const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 const byte ResetSvc = 0x11;         // 复位服务ID const byte ResetSub = 0x01;         // 硬件复位子功能 const byte ExpectedNRC = 0x78;      // 预期否定响应码 // 测试控制参数 msTimer responseTimer;int requestCounter = 0;byte responseStatus[3];             // 存储三次响应状态 
}testcase TC11_008_MultiResetTest() 
{TestModuleTitle("TC11-008 多复位请求冲突验证");// ███ 阶段1：连续发送三次复位请求 ███ testStep("STEP1 发送三次复位请求(间隔150ms)");for(requestCounter=0; requestCounter<3; requestCounter++) {// 发送复位请求 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = ResetSvc;byte(1) = ResetSub;}output(this);// 启动响应监测窗口 setTimer(responseTimer, 300);while(getTimer(responseTimer) < 300) {if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {// 响应解析逻辑 if(this.byte(0) == 0x51) {responseStatus[requestCounter] = 1;  // 肯定响应 testAddLog("请求%d: 收到肯定响应", requestCounter+1);break;} else if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == ResetSvc && this.byte(2) == ExpectedNRC) {responseStatus[requestCounter] = 2;  // 否定响应 testAddLog("请求%d: 收到NRC=0x%02X", requestCounter+1, ExpectedNRC);break;}}}// 超时处理 if(responseStatus[requestCounter] == 0) {responseStatus[requestCounter] = 3;      // 响应超时 testAddLog("请求%d: 响应超时", requestCounter+1);}// 请求间隔控制 testWait(150);}// ███ 阶段2：结果验证 ███ testStep("STEP2 响应结果验证");// 首次请求验证 if(responseStatus[0] == 1) {testStepPass("首次请求成功执行");} else {testStepFail("首次请求失败(状态码:%d)", responseStatus[0]);}// 后续请求验证 for(int i=1; i<3; i++) {if(responseStatus[i] == 2) {testStepPass("请求%d返回NRC=0x78", i+1);} else {testStepFail("请求%d异常(状态码:%d)", i+1, responseStatus[i]);}}// 综合判定 if(responseStatus[0]==1 && responseStatus[1]==2 && responseStatus[2]==2) {testCasePass("多复位冲突处理验证通过");} else {testCaseFail("冲突处理机制异常");}
}/*----------------------------------------------------------系统状态监控模块（扩展功能）
----------------------------------------------------------*/
on sysvar ECU::ResetStatus 
{if(@this::ResetStatus == 1) {testAddLog("ECU复位操作已触发");testAddCondition("复位持续时间：%dms", sysGetTimer(ECU_RESET_TIMER));}
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程配置要点
请求间隔	150ms	需小于ECU复位执行时间
响应超时	300ms	覆盖ECU最大响应时间
NRC 0x78	请求未响应	ISO 14229-1标准定义
复位子功能	0x01	OEM定义的硬件复位类型

响应状态矩阵

请求序号	预期状态	失败场景示例
1	肯定响应(0x51)	ECU未执行复位
2	NRC=0x78	返回其他NRC或超时
3	NRC=0x78	错误响应或系统崩溃

工业级增强功能

1. 复位状态跟踪

   // 通过系统变量监控实际复位动作 
   on sysvar ECU::PowerStatus {if(@this::PowerStatus == 0x02) {testAddLog("ECU进入重启流程");}
   }
   

2. 压力测试扩展

   void ExecuteStressTest() {// 可扩展：// 1. 连续发送10次复位请求 // 2. 随机间隔测试(50-500ms)// 3. 混合其他服务请求 
   }
   

3. 时序校验逻辑

   // 验证响应时序合规性 
   if(getTimer(responseTimer) < 200) {testAddCondition("响应时间：%dms", getTimer(responseTimer));
   }
   

专家调试技巧：

1. 在Graphics窗口添加观测信号：

   ECU::ResetStatus 
   sysvar::DiagResponseTime 
   

2. 使用Diagnostic Console设置过滤条件：

   filter.id = 0x733 && (payload[0] == 0x51 || payload[0] == 0x7F)
   

3. 添加总线监测断点：

   break if (this.id == 0x733 && this.byte(0) == 0x7F)