单循环服务器：服务器同一时刻只能响应一个客户端的请求
并发服务器：服务器同一时刻可以响应多个客户的请求
TCP并发服务器：
1.多进程： 资源消耗大，同资源平台下，并发量小。
2.多线程：创建线程资源消耗小，但是比较耗时。
3.线程池：提前预创建大量线程，避免任务执行过程中创建线程的耗时
4.IO多路复用（）select.poll.epoll（类似于生产者和消费者模式）
在不创建新的进程和线程的前提下，可以在一个进程中同时监测多个IO（fd/sockfd/connfd）
优点：节省资源
不足：不利于处理比较耗时，延时比较长的任务
创建步骤：1. 创建文件描述符集合
2. 将关注的文件描述符加入到集合
3. 等待IO事件到达
4. 根据不同的IO事件处理不同的任务
（1）select
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功能：阻塞等待IO事件，返回事件结果
参数：
nfds：关注的最大文件描述符+1
readfds：文件描述符读事件集合表
writefds：写事件集合表
exceptfds：其他事件集合表
timeout：超时时间
NULL：不设置超时
返回值：
成功：返回到达的事件个数
失败：-1
0：超时事件到达但没有IO事件
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
void FD_ZERO(fd_set *set);
特点：1. select使用位图管理文件描述符，最多允许同时监测1024个文件描述符（有上限）；
2. 文件描述符集合在应用层创建，需要实现应用层和内核层的反复拷贝
3. 需要应用层对集合表进行遍历，寻找到达的事件
4. 只能工作在水平触发模式（低速模式），不能工作在边沿触发模式（高速模式）
select在应用层和内核层的拷贝以及返回操作
IO多路复用的流程图