现象是，gazebo能打开，有世界模型，但是没有机器人模型；排查过不是模型文件的问题，因为啥模型都有这样的现象。
这种情况可以参考以下解决办法：
（1）看看catkin_ws中有没有gazebo_ros_pkgs包，能编译通过吗？
（2）重新安装一下这个gazebo_ros_pkgs包：Ubuntu18.04 ROS Melodic版本安装gazebo_ros_pkgs包_ros-melodic-gazebo-ros-pkg-CSDN博客
（3）实在不行重装一下gazebo
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