参考教程：【正点原子】手把手教你学UCOS-III实时操作系统_哔哩哔哩_bilibili
一、µC/OS-III内存管理介绍
1、概述
（1）内存管理是指软件运行时对内存资源的分配和使用的一种技术，其最主要的目的就是为了能够高效且快速地分配，并且在释放的时候释放不再使用的内存空间。
（2）标准C库的动态内存管理方法的缺点：
①占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中。
②没有线程安全的相关机制。
③运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同。
④有内存碎片化的现象（内存碎片是在多次申请和释放内存的过程中产生的）。
2、µC/OS-III的内存管理方式
（1）µC/OS-III提供了一个内存管理的方案，将一块大内存作为一个内存区，一个内存区中有多个大小均相同的内存块组成。
①由于每个内存块大小相同，所以分配时间一定。
②内存块大小相同，所以申请以及释放内存时不会产生内存碎片。
（2）用户可以根据实际的需求，创建多个不同的内存区（用户需保证内存区不被释放），每个内存区中内存块的数量和大小都可以是不同的，完全由实际的需求决定。
举例：
static uint8_t buffer[10][32];
//表示一个具有10个内存块，且每个内存块大小为32字节的内存区
二、µC/OS-III内存管理相关结构体及相关API函数介绍
1、µC/OS-III内存管理相关结构体
struct os_mem{void* AddrPtr; /* 指向内存区起始地址指针 */ void * FreeListPtr; /* 指向空闲的内存块链表指针 */OS_MEM_SIZE BlkSize; /* 单个内存块的大小 */ OS_MEM_QTY NbrMax; /* 内存区中内存块的总量 */ OS_MEM_QTY NbrFree; /* 内存区中空闲内存块数量 */ … …
};
2、µC/OS-III内存管理相关API函数
（1）µC/OS-III内存管理相关API函数概览：
| 函数 | 描述 |
| OSMemCreate | 创建一个内存区 |
| OSMemGet | 从内存区中获取一个内存块 |
| OSMemPut | 释放内存块到内存区中 |
（2）OSMemCreate函数：
void OSMemCreate
(OS_MEM* p_mem,CPU_CHAR* p_name,void* p_addr,OS_MEM_QTY n_blks,OS_MEM_SIZE blk_size,OS_ERR* p_err
) | 形参 | 描述 |
| p_mem | 指向内存区结构体的指针 |
| p_name | 指向作为内存区名的ASCII字符串的指针 |
| p_addr | 指向内存区起始地址的指针 |
| n_blks | 内存区中内存块的数量 |
| blk_size | 内存区中内存块的大小 |
| p_err | 指向接收错误代码变量的指针 |
（3）OSMemGet函数：
void *OSMemGet //返回内存块的起始地址，如果返回NULL则代表申请失败
(OS_MEM* p_mem, OS_ERR* p_err
) | 形参 | 描述 |
| p_mem | 指向内存区结构体的指针 |
| p_err | 指向接收错误代码变量的指针 |
（4）OSMemPut函数：
void OSMemPut
(OS_MEM* p_mem , void* p_blk , OS_ERR* p_err
) | 形参 | 描述 |
| p_mem | 指向内存区结构体的指针 |
| p_blk | 待释放的内存块 |
| p_err | 指向接收错误代码变量的指针 |