大语言模型在端到端智驾中的应用
双系统端到端
小鹏：AI天玑系统—神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain
商汤绝影：DriveAGI
理想：端到端+VLM
VLA端到端
Waymo：EMMA
OPENEMMA
Wayve：LINGO-2
Awesome-VLM-AD-ITS Public
万字总结 - 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
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