一、SPI介绍
串行外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
接线方式：
图1 SPI接线图
二、SPI外设对应引脚
三、SPI工作模式
时钟极性(CPOL)
没有数据传输时，时钟线的空闲状态电平
0：SCK在空闲状态，保持低电平
1：SCK在空闲状态，保持高电平
时钟相位(CPHA)
0：SCK的第一(奇数)边沿，进行数据位采样
1：SCK的第二(偶数)边沿，进行数据位采样
| SPI工作模式 | CPOL | CPHA | SCL空闲状态 | 采样边沿 | 采样时刻 |
| 0 | 0 | 0 | 低电平 | 上升沿 | 奇数边沿 |
| 1 | 0 | 1 | 低电平 | 下降沿 | 偶数边沿 |
| 2 | 1 | 0 | 高电平 | 下降沿 | 奇数边沿 |
| 3 | 1 | 1 | 高电平 | 上升沿 | 偶数边沿 |
四、SPI相关HAL库驱动
寄存器注意点：SPI控制寄存器1（SPI_CR1）
上图表面：SSM为1，SSI决定NSS电平，SSI=1则NSS=1。