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大学时机创比赛时画的板子，比到一半因为疫情回家，无后续，，，已打板验证过，使用stm32f405rgt6做主控

下载文件资源如下

• 原理图文件

• pcb文件

• 外壳模型文件

• stm32f405例程

功能

以下功能全部验证通过

• 4路42步进电机控制

• 1路小步进电机控制

• 2路继电器控制

• 蜂鸣器

原理图预览

外观

源文件仓库

https://gitee.com/ycsfyp/stm32f405rgt6.git