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常见硬件及其对应的驱动模块列表

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1. 电机类

硬件设备	驱动模块	功能
步进电机	ULN2003、A4988、DRV8825	提供电流和电压，控制步进和方向
直流电机	L298N、L293D、TB6612FNG	提供双向电流控制，实现正反转和调速
伺服电机	无（直接 PWM 控制）	控制伺服电机的角度
无刷直流电机	ESC（电子调速器）	控制无刷电机的转速和方向
振动电机	晶体管或 MOSFET	提供足够的电流驱动振动电机

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2. 显示屏类

硬件设备	驱动模块	功能
LED 点阵	74HC595、MAX7219	扩展 IO 口，控制行和列
字符型 LCD	HD44780	处理显示数据，驱动字符型 LCD
TFT 彩屏	ST7789、ILI9341	处理显示数据，驱动 TFT 彩屏
OLED 显示屏	SSD1306、SH1106	处理显示数据，驱动 OLED 显示屏
数码管	74HC595、TM1637	扩展 IO 口，控制段和位
电子墨水屏	SSD1675、IL0373	处理显示数据，驱动电子墨水屏

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3. 传感器类

硬件设备	驱动模块	功能
温度传感器	无（直接读取）	读取温度数据
光强传感器	无（直接 ADC 读取）	读取光强数据
超声波传感器	无（直接 GPIO 控制）	测量距离
红外传感器	无（直接读取）	检测红外信号
加速度传感器	MPU6050、ADXL345	读取加速度和角速度数据
气压传感器	BMP280、BME280	读取气压和温度数据
气体传感器	MQ 系列（如 MQ-2、MQ-135）	检测气体浓度
霍尔传感器	无（直接读取）	检测磁场强度

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4. 通信类

硬件设备	驱动模块	功能
Wi-Fi 模块	ESP8266、ESP32	提供 Wi-Fi 连接，实现无线通信
蓝牙模块	HC-05、HC-06	提供蓝牙连接，实现无线通信
ZigBee 模块	CC2530、XBee	提供 ZigBee 连接，实现无线通信
LoRa 模块	SX1276、SX1262	提供 LoRa 连接，实现远距离通信
RFID 模块	RC522、PN532	读取 RFID 卡的信息
NFC 模块	PN532	实现近场通信
GPS 模块	NEO-6M、NEO-M8N	提供定位信息

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5. 电源类

硬件设备	驱动模块	功能
升压模块	MT3608、XL6009	将低电压升压到高电压
降压模块	LM2596、MP1584	将高电压降压到低电压
电机电源模块	L298N、L293D	为电机提供稳定的电源
电池管理模块	TP4056、BQ24075	管理锂电池的充电和放电
稳压模块	AMS1117、LM7805	提供稳定的电压输出

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6. 其他

硬件设备	驱动模块	功能
继电器模块	晶体管、光耦	控制高电压或大电流设备
蜂鸣器	晶体管	提供足够的电流驱动蜂鸣器发声
舵机	无（直接 PWM 控制）	控制舵机的角度
风扇	晶体管或 MOSFET	提供足够的电流驱动风扇
加热器	继电器或 MOSFET	控制加热器的开关
电磁阀	继电器或 MOSFET	控制电磁阀的开关
激光模块	晶体管	提供足够的电流驱动激光模块
振动马达	晶体管	提供足够的电流驱动振动马达

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