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运算规则

代码示例

% 定义 s_hat 矩阵
s_hat = [0.0868650848259544;0.189995743304577;0.177074789740200];% 定义 V_PD_pinv 矩阵
V_PD_pinv = [2.77555756156289e-16, 4.58257569495584, -4.47213595499958;-1.14564392373896, -1.14564392373896, 2.23606797749979;0.572821961869480, 0.572821961869480, -2.22044604925031e-16];% 假设 p_max 的值
p_max = 1;% 计算归一化方向向量 r_N_hat
r_N_hat_dot = (1/p_max) * V_PD_pinv .* s_hat;
r_N_hat = (1/p_max) * V_PD_pinv * s_hat;
% 显示结果disp("点乘的结果：");
disp(r_N_hat_dot);
disp("乘的结果：");
disp(r_N_hat);

当一个3*3的矩阵与3*1的矩阵相乘和点乘时，其输出值分别如下

矩阵A和B不同型，不能点乘，但是新版本修改了，做了隐藏扩展，不足的两列都扩展成了第一列的数值，导致我一时没有意识到错误，并且也要区别dot函数和".*"，他们不是一个东西，dot是求内积（我一直有误解，导致写代码的时候一直绕来绕去，效率很低）

这次结果错误困扰了我两天，终于解决了，没想到是由于一个小小的“.”！