无刷空心杯电机作为高精度驱动系统的核心部件，通常需搭配减速机以实现低转速、高扭矩输出。以下是当前主流的减速机类型、市场占比、参数对比及优劣势分析，结合行业数据与典型应用场景展开说明：
一、主流减速机类型及市场占比
1. 行星减速机
市场占比：约 45%-55%（工业自动化领域占比超 60%）
典型参数：
减速比：3-1000（单级 3-10，多级可达 1000）
传动效率：90%-98%（单级 95% 以上，多级略降）
背隙：3-15 弧分（精密型≤5 弧分）
输出扭矩：0.1-1000 N·m
寿命：2 万 - 5 万小时（高负载下寿命缩短）
优势：
高刚性与精度：行星齿轮对称分布，抗冲击能力强，适合精密定位（如半导体设备）。
高效率：传动损失小，发热低，适合连续运行（如医疗泵&#