1. 报错信息
o3d.visualization.draw_geometries(target_pcd)
TypeError: draw_geometries(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:1. (geometry_list: List[open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False) -> None2. (geometry_list: List[open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False, lookat: numpy.ndarray[numpy.float64[3, 1]], up: numpy.ndarray[numpy.float64[3, 1]], front: numpy.ndarray[numpy.float64[3, 1]], zoom: float) -> NoneInvoked with: PointCloud with 210612 points.
2. 报错问题解决
实际上就是少了个括号，o3d.visualization.draw_geometries([target_pcd])
确保 target_pcd 是一个 PointCloud 实例，然后将其作为一个列表的元素传递给 draw_geometries() 函数。这样，函数就能正确地识别参数并绘制点云。
此外，根据搜索结果，draw_geometries() 函数有两种重载形式，您可以根据需要选择使用哪种形式。第一种形式允许您指定窗口名称、宽度、高度、左上角位置、是否显示点法线、是否显示线框和背面网格等参数。第二种形式除了上述参数外，还允许您指定相机的视角参数，如 lookat、up、front 和 zoom。
o3d.visualization.draw_geometries(target_pcd)