规划决策算法（四）---Frenet坐标系
知乎：坐标系转换 1.Frenet 坐标系 什么是 Frenet 坐标系： 为什么使用 Frenet 坐标系： 通常情况，我们只会关注车辆当前距离左右车道线的距离，来判断是否偏离车道，是否需要打方向盘进行方向微调。而不是基于…
2025-09-08
一、C的由来 C的起源可以追溯到1979年，当时Bjarne Stroustrup(本贾尼斯特劳斯特卢普，这个翻译的名字不同的地方可能有差异)在贝尔实验室从事计算机科学和软件工程的研究工作。面对项目中复杂的软件开发任务，特别是模拟和操作系统的开发⼯作&…
傻瓜化免费自助建站_淄博手机网站建设报价_品牌营销的四大策略_nba最新交易信息大语言模型（Large Language Models, LLMs）无疑是近年来最耀眼的星辰之一。他们以惊人的语言生成能力、上下文理解能力以及对复杂任务的泛化能力，正在深刻改变着自…
知乎：坐标系转换 1.Frenet 坐标系 什么是 Frenet 坐标系： 为什么使用 Frenet 坐标系： 通常情况，我们只会关注车辆当前距离左右车道线的距离，来判断是否偏离车道，是否需要打方向盘进行方向微调。而不是基于…
2025-09-08HTML 表单 HTML 表单用于收集用户的输入信息，是一个包含表单元素的区域 HTML 表单表示文档中的一个区域，此区域包含交互控件，将用户收集到的信息发送到 Web 服务器。 HTML 表单通常包含各种输入字段、复选框、单选按钮、下拉列表等元素。 …
2025-09-08✨ 内容： 今天我们来探讨一个高级且实用的Python概念——元类（Metaclasses）。元类是创建类的类，它们可以用来控制类的行为。通过本次练习，我们将学习如何使用元类来实现单例模式，确保某个类在整个程序中只…
2025-09-08可视化剪辑： 为了实现可视化剪辑功能，可以使用流行的视频编辑软件或者开发自己的视频编辑工具。其中，通过设计用户友好的界面，用户可以简单地拖拽和放大缩小视频片段，剪辑出满足需求的视频。在开发过程中，可…
2025-09-08目录 1、熟练创建Vite的vue项目 2、熟练安装所需的工具VueRouter 1)VueRouter 2)Element Plus 3、Vite的vue项目加入路由 4、美化页面，首页、关于我们 5、论述vite项目的结构和加载的原理 1)Vite项目结构 2)Vite加载原理 6、总结所用的技术，每…
2025-09-08在进行Yolo-obb 模型训练的时候需要标注旋转框，roLabelImg 是比较推荐的一款旋转框标注工具，既可以标注正常的矩形框，还可以标注旋转框 roLabelImg Github 地址：https://github.com/HumanSignal/labelImg 但是在使用过程中遇到了…
2025-09-08一、Vue2和Vue3的区别 1、创建方式的不同： （1）、vue2:是一个构造函数，通过该构造函数创建一个Vue实例 new Vue({})（2）、Vue3:是一个对象。并通过该对象的createApp()方法，创建一个vue实例。 Vue…
2025-09-08在oracle数据库中，有的时候需要跨库访问一些数据，比如我在A表想要访问B表的数据，此时就可以在A表建立B表的dblink实现。 那么，如何搭建dblink呢 CREATE PUBLIC DATABASE LINK db_link_name CONNECT TO B IDENTIFIED BY B USING …
2025-09-08ubuntu 备份当前的apt配置文件 sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup编辑配置文件，将以下内容写到文件中sudo vi /etc/apt/sources.list deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src ht…
2025-09-08序言 在微服务架构风格中，微服务通常设计遵循SRP（单一职责原则），作为一个独立部署的软件单元，专注于做一件事，并且做到极致。作为开发人员，我们常常倾向于在没有考虑为什么的情况下尽可能地将服…
2025-09-08原题链接78. 子集 - 力扣（LeetCode） 这是一道暴力搜索问题参考大佬们的题解，对这类题目做出一下总结 1.确定递归参数变量 2.递归结束条件 3.做出选择，递归调用进入下一层 4.回溯，返回到递归前的状态 要完成前面这…
2025-09-08单层感知机模型 对于单层的感知机，它的激活函数是一个sigmoid 对于符号的定义做一个规范化，输入层每一层进行一个编号 输入是第0层，上标0表示属于输入层，下标0到n表示一共有n个节点(这里严格来说应该是0~n-1，为了书写…
2025-09-08背景 现在国内外拥有上百个大语言模型，在AI业务中，我们需要在其中选择一个合适业务模型，就需要对这些模型进行测试。手工去测试这么多模型效率一定不高，今天就介绍两个提高测评模型效率的工具 ChatHub和ChatAll。 介绍 ChatHub…
2025-09-08目录 1、用户缓冲区概念 2、用户缓冲区刷新策略 3、用户缓冲区的好处 4、内核缓冲区 5、验证内核缓冲区 6、用户缓冲区存放的位置 7、全缓冲 结语 前言： Linux下的内核缓冲区存在于系统中，该缓冲区和用户层面的缓冲区不过同一个概念&#x…
2025-09-08"Less is More”和王阳明的“精一”思想确实有相似之处。 王阳明的“精一”思想强调的是专注于一件事，将其做到极致，这与"Less is More”中提倡的通过减少数量来提高质量的理念不谋而合。两者都强调了专注和深度的重要性，而不是追…
2025-09-08Edgy Trees time limit per test: 2 second memory limit per test: 256 megabytes input: standard input output: standard output You are given a tree (a connected undirected graph without cycles) of n n n vertices. Each of the n − 1 n - 1 n−1 edges of the t…
2025-09-08目录 第一章：熟悉Objective-C第1条：了解Objective-C语言的起源第2条：在类的头文件中尽量少引入其他头文件第3条：多用字面量语法，少用与之等价的方法第4条：多用类型常量，少用#define预处理指令第…
2025-09-08目录 1.前言2.研究数字表示法的意义3.数字表示法3.1 无符号整数3.2 有符号数值3.3 二进制补码(Twos Complement, 2C)3.4 二进制反码(也称作 1 的补码, Ones Complement, 1C)3.5 减 1 表示法(Diminished one System, D1)3.6 原码、反码、补码总结 1.前言 昨天有粉丝让我讲解下定…
2025-09-08微微营销_制作网页的12个步骤_电商运营培训班_网页设计需要学什么软件工作中写到了一个类似步骤条的样式，记录一下， 抽空将其改成发货查看物流模板。 页面 import package:dogex/common/index.dart; import package:ducafe_ui_core/ducafe_ui_core.dart…
2025-09-08企业宣传册模板图片_哪些婚庆公司比较好_电商培训机构有哪些?哪家比较好_文章推广平台取消已暂存的文件 git restore --staged <文件>、git reset HEAD <文件> 和 git rm --cached <文件> 都可以用于取消已暂存的文件，但它们的作用和使用场景略…
2025-09-08