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1、No module named 'python_motion_planning'

这里的文档需要在python_motion_planning的上一级文件夹下才可以运行，比如：

如果在这个跟python_motion_planning同级的文件夹下进行以下导入操作时候

就会出现以下的报错：

Traceback (most recent call last):

  File "local_example.py", line 7, in <module>

    from python_motion_planning.utils import Grid, ControlFactory

ModuleNotFoundError: No module named 'python_motion_planning'

将common_example.py文件放到python_motion_planning的上一级文件夹时，就可以运行，如下：

运行结果：

显然是已经导入了python_motion_planning模块，其他的报错是强化学习一些包的问题。

[注意]

想要让python_motion_planning模块作为一个模块导入，必须在python_motion_planning模块下有一个__init__.py文件，可以是空的，但不能没有，这样python可以把这个识别为一个包。

2、No module named 'tensorboard'

pip3 install tensorboard