一、UDP协议
UDP（User Datagram Protocol Protocol），即用户数据报协议，是一种面向无连接的传输层协议。UDP和TCP协议都属于传输层协议，在网络传输中同一 IP 服务器需要提供各种不同的服务，为了区别不同的服务，一般使用不同的端口号来区分。TCP协议常用在对数据文件完整性较高的一些场景中，如文件传输等；UDP 常用于对通讯速度有较高要求或者传输数据较少时，比如对速度要求较高的视频直播。
UDP数据包格式
二、FPGA实现
UDP模块由UDP接收模块（udp_rx）、UDP发送模块（udp_tx）和CRC校验模块（crc32_d8）构成。
UDP接收模块
UDP协议帧的组建与解析都十分适合使用状态机实现，只需先将通信帧划分成若干状态，然后在每个状态下使用计数器输入/输出对应的bit即可。
UDP发送模块
