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提示：以下是基于Arduino总结

如果你使用Arduino开发环境来学习ESP32，那么可以更快速地入门，因为Arduino IDE提供了更简洁的编程接口和丰富的库支持。以下为你整理的基于Arduino开发ESP32的关键知识点和常用函数用法：

一、开发环境搭建

1. 安装Arduino IDE
   • 从Arduino官网下载并安装Arduino IDE。
2. 添加ESP32支持
   • 打开Arduino IDE，进入“文件”->“首选项”。
   • 在“附加开发板管理器URL”中添加以下链接：

     https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
     

   • 打开“工具”->“开发板”->“开发板管理器”，搜索“ESP32”，并安装。
   • 安装完成后，选择对应的ESP32开发板（如“ESP32 Dev Module”）。

二、基础函数及用法

1. 数字IO

• 设置引脚模式

  pinMode(pin, mode);
  

  • pin：GPIO引脚编号。
  • mode：INPUT（输入模式）、OUTPUT（输出模式）、INPUT_PULLUP（上拉输入）、INPUT_PULLDOWN（下拉输入）。
  • 示例：

    pinMode(2, OUTPUT);  // 将GPIO 2设置为输出模式
    

• 写入引脚电平

  digitalWrite(pin, value);
  

  • pin：GPIO引脚编号。
  • value：HIGH（高电平）、LOW（低电平）。
  • 示例：

    digitalWrite(2, HIGH);  // 将GPIO 2设置为高电平
    

• 读取引脚电平

  int value = digitalRead(pin);
  

  • pin：GPIO引脚编号。
  • 返回值：HIGH或LOW。
  • 示例：

    int buttonState = digitalRead(0);  // 读取GPIO 0的电平状态
    

2. 模拟IO

• 模拟输入

  int value = analogRead(pin);
  

  • pin：ADC引脚编号（如GPIO32、GPIO33等）。
  • 返回值：0-4095（12位ADC）。
  • 示例：

    int sensorValue = analogRead(32);  // 从GPIO 32读取模拟值
    

• 模拟输出（PWM）

  analogWrite(pin, value);
  

  • pin：支持PWM的GPIO引脚。
  • value：0-255（8位PWM）。
  • 示例：

    analogWrite(25, 128);  // 在GPIO 25输出50%占空比的PWM信号
    

3. 串口通信

• 初始化串口

  Serial.begin(baudRate);
  

  • baudRate：波特率，如9600、115200。
  • 示例：

    Serial.begin(115200);  // 初始化串口，波特率为115200
    

• 发送数据

  Serial.print(data);
  Serial.println(data);
  

  • data：要发送的数据，可以是字符串、数字等。
  • 示例：

    Serial.print("Hello, ESP32!");  // 发送字符串
    Serial.println(123);  // 发送数字并换行
    

• 读取数据

  if (Serial.available() > 0)
  {char incomingByte = Serial.read();
  }
  

  • Serial.available()：检查串口缓冲区中是否有数据。
  • Serial.read()：读取一个字节的数据。
  • 示例：

    if (Serial.available() > 0)
    {char incomingByte = Serial.read();Serial.print("Received: ");Serial.println(incomingByte);
    }
    

4. 延时

• 毫秒级延时

  delay(ms);
  

  • ms：延时时间（毫秒）。
  • 示例：

    delay(1000);  // 延时1秒
    

• 微秒级延时

  delayMicroseconds(us);
  

  • us：延时时间（微秒）。
  • 示例：

    delayMicroseconds(1000);  // 延时1000微秒
    

三、示例代码

以下是一个简单的“闪烁LED”示例代码，适用于Arduino开发环境：

const int ledPin = 2;  // 定义LED连接的GPIO引脚void setup()
{pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 将GPIO 2设置为输出模式Serial.begin(115200);     // 初始化串口
}void loop()
{digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 点亮LEDdelay(1000);                // 延时1秒digitalWrite(ledPin, LOW);   // 熄灭LEDdelay(1000);                // 延时1秒
}

将这段代码复制到Arduino IDE中，选择对应的ESP32开发板和端口，然后上传到开发板。你将看到连接在GPIO 2的LED闪烁。

四、学习资源

1. Arduino官方文档：Arduino官方文档提供了详细的函数参考和示例代码。
2. ESP32 Arduino库文档：ESP32 Arduino库文档，涵盖了ESP32特有的功能和库。
3. 社区资源：如Arduino论坛和ESP32社区，可以找到许多开发经验和解决方案。

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声明：
本文为本人的学习笔记，旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。由于本人刚入门，对相关知识的理解可能还存在不足之处，文章中难免会有错误或不准确的地方。在此，我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中，如果发现任何问题或有其他建议，随时在评论区或通过其他方式与我交流。我将虚心听取大家的意见，及时修正和改进文章内容，以便更好地学习和成长。感谢大家的关注和支持！

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