opencv
OpenCV是一个实现数字图像处理和计算机视觉通用算法的开源跨平台库。
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opencv中的cv是什么意思
在OpenCV中，"cv" 是 "Computer Vision"（计算机视觉） 的缩写。
opencv的实现语言
opencv的底层实现代码是使用C++实现的，但是都提供了很多语言对应的库，将这些实现的C++代码封装为对应的语言接口提供给对应的语言调用。
ros2中的opencv
链接1
链接2
通过安装ros2安装了opencv之后，系统上就已经存在opencv了，无论是ros项目还是非ros项目都可以直接使用opencv库了。