code repo: 访问gitee
就像写代码的Hello world一样，点亮LED往往是嵌入式开发的第一步。
硬件连接
从原理图上可以看到，该板子上有3个不同颜色的led,以blue led为例，led负极接地，控制GPIO为PB5，高电平点亮，低电平熄灭。
代码开发
代码中有大量的如下注释
/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init */
这种注释为了cubeMX服务的。如果使用了stm32cubeMX来生成项目和code，就会将cubeMX对应保存为ioc格式。就像一个cubeMX工程。如果使用cubemx来更新配置和设计，就会更新code,当code写在这两行注释之间，就会保留，而写在这两行注释之外的code，就会因为cubeMX的更新code而丢失。
由于这里使用手动创建工程，不适用cubeMX,因此该注释可忽略或者删除。
程序运行
使用USB线连接PC和开发板的st-link接口。
程序首次编译完成后，默认是simulator方式，因此首先更改下载方式使其能够在硬件上运行。
方法是右键项目名，选择options:
修改code
- 因为板子上有外部晶振，外部晶振一般更准确，所以设置使用HSE外部时钟。
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure the SYSCLKSource, HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK4|RCC_CLOCKTYPE_HCLK2|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.AHBCLK2Divider = RCC_SYSCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.AHBCLK4Divider = RCC_SYSCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
- 初始化和点亮led。 这段代码很简单，可以自己写，也可以调用bsp的接口。为节约时间，在main中调用bsp的接口实现。
int main(void)
{/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();BSP_LED_Init(LED1);BSP_LED_On(LED1);/* Initialize all configured peripherals */while (1){}
}
效果如图：
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code commit: 388241a9f09ab96eede33f8a1b9ee110100f1442
The End!