【ros2】 const builtin_interfaces::msg::Time timestamp解析
解析 const builtin_interfaces::msg::Time & timestamp 1. 数据类型 builtin_interfaces::msg::Time 是 ROS 2 中的一个消息类型,用于表示时间戳。 2. 结构 builtin_interfaces::msg::Time 包含以下字段: struct Time {std::uint32_t sec;std:…
2025-08-11