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1. 生成SSH密钥对

在本地客户端生成SSH密钥对。生成密钥对命令为：

ssh-keygen -t rsa

按回车键确认默认设置，生成的密钥对将保存在 ~/.ssh/id_rsa（私钥）和 ~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。

2. 上传密钥对至需要免密的服务器

修改密钥对文件夹及文件权限

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

使用命令上传密钥对

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@ecs_ip

3. 配置ECS服务器的SSH服务

在需要免密的ECS服务器上，编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件，确保以下配置：

PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
PasswordAuthentication no

然后重启SSH服务：

sudo systemctl restart sshd

4. 配置服务器间互信

服务器生成各自的密钥对后，查看密钥对信息，命令如下：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

复制密钥信息，添加到authorized_keys文件中，格式如下：

ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC2H... user@server1
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC3J... user@server2
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQC4K... user@server3

5. 测试免密登录

ssh username@ecs_ip