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一、安装依赖软件

打开终端，运行以下命令来安装必要的软件包：

sudo apt update
sudo apt install -y git
sudo apt install -y python3-pip
pip3 install --upgrade pip

二、克隆 RAFT-Stereo 仓库

打开 Anaconda Prompt 或终端，运行以下命令，克隆 RAFT-Stereo 的 GitHub 仓库：

git clone https://github.com/princeton-vl/RAFT-Stereo.git
cd RAFT-Stereo

三、创建并激活 Python 环境

使用 PyTorch 1.11 和 CUDA 11.3，运行以下命令： 

conda env create -f environment_cuda11.yaml
conda activate raftstereo

四、下载数据集

根据 README.md 文件中的说明，下载所需的立体匹配数据集。例如，运行以下命令下载 ETH3D 和 Middlebury 测试数据集：

bash download_datasets.sh

若因为网络原因无法链接可选择手动下载

手动下载

1、在浏览器中手动下载 official_train.txt

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