第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
第16章-超声波跟随功能 无PID跟随功能 //超声波跟随if(HC_SR04_Read() > 25){motorForward();//前进HAL_Delay(100);}if(HC_SR04_Read() < 20){motorBackward();//后退HAL_Delay(100);}PID跟随功能 在pid.c中定义一组PID参数 tPid pidFollow; //定距离跟随PIDpidFol…
2025-08-22