前言
在进行RT-Thread的学习后，将开发项目从裸机进行了移植，大体完成后，准备进入下一个学习领域，电机的学习，电机的应用比较常见，包括我最近使用的气泵其主要组成就是电机。
一电机的分类
电机的分类从应用领域来说，一般分为直流电机和步进电机，对速度要求比较高的会选择直流电机，对精度比较高的会选择步进电机。
1直流电机
一般分为：直流有刷电机、直流有刷减速电机、直流无刷电机、直流无刷减速电机。
<1>普通直流电机和减速电机的区别
在空载的时候，普通的直流电机的转速由电压决定；直流减速电机由齿轮组和电压决定。
<2>有刷和无刷的区别
有刷和无刷的字面意思是有无碳刷；有刷电机电机工作时需要线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，使用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
2步进电机
一般分为：反应式、永磁式、混合式。
步进电机是一种可以将脉冲信号转换为角位移
3伺服电机
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为0时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
二驱动器
1有刷电机驱动器
本质上使用H桥电路进行驱动，核心电路H桥加上一些必要的外围电路，共同组成直流有刷电路的驱动器。比较常见的直流有刷电机驱动芯片L298N，其内部集成了两个H桥电路。
2无刷电机驱动器
无刷电机也是使用H桥电路进行驱动的，只不过是电机的每一相都用一个半桥电路驱动，一个三相无刷电机总共需要三个半桥，而不像直流有刷电机驱动那种使用全桥电路。
3步进电机驱动器
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须接入专用的驱动器才能正常使用。控制器将步进脉冲和方向信号发送到步进电机驱动器，驱动器将控制器发来的步进脉冲转换为激励步进电机旋转所需的功率信号。
4伺服电机驱动器
伺服电机驱动器，是一种用来驱动和控制伺服电机的驱动器，属于伺服系统的一部分。伺服电机驱动器接收和放大来自控制系统的命令信号，并将电流传输给伺服电机，以产生和信号命令成比例的运动。这些命令信号通常对伺服电机的位置、速度和力矩等参数进行控制，实现高精度的传动系统定位。