1. 产生原因
数字电路中，信号传输与状态变换时都会有一定的延时。
- 在组合逻辑电路中，不同路径的输入信号变化传输到同一门级电路时，在时间上有先有后，这种先后形成的时间差为竞争（competition）。
- 由于竞争的存在，输出信号需要经过一段时间才能达到期望状态，过度时间内可能产生瞬间的错误输出，这种现象被称为冒险（hazard）。
- 竞争不一定有冒险，但冒险一定会有竞争。
2. 消除方法
对数字电路来说，常见的避免竞争与冒险的方法主要有 4 种。
2.1 增加滤波电容，滤除窄脉冲
这种方法需要在输出端并联一个小电容，将尖峰脉冲的幅度消弱至门电路阈值以下。
这种方法虽然简单，但是会增加输出电压的翻转时间，易破坏波形。
2.2 修改逻辑
2.3 使用时钟同步电路，利用触发器进行打拍延迟
同步电路信号的变化都发生在时钟边沿。
对于触发器的 D 输入端，只要毛刺不出现在时钟的上升沿并且不满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成伤害，因此可认为 D 触发器的 D 输入端对毛刺不敏感。
因此在时钟边沿驱动下，对一个组合逻辑信号进行延迟打拍，可消除竞争冒险。
延迟一拍时钟时，会一定概率的减少竞争冒险的出现。