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1. Omniverse Launcher

注意Omniverse Launcher、Nucleus Workstation 和 Nucleus Cache 将被弃用，从 2025 年 10 月 1 日起将不再可用。如果在此日期之后使用这些应用程序，则功能可能会降低。

2. Isaac Sim下载地址

当前Isaac最新版本为2025年1月发布的4.5.0版本，之前的版本需要下载NVIDIA Omniverse Launcher启动器，但最新版本之后Omniverse Launcher被弃用，后续可在以下链接中直接下载Isaac压缩包。

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/download.html

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3. Isaac 安装包说明

其中共包含:

Isaac Sim Compatibility Checker（硬件环境检测器）、

Isaac Sim（Linux\Windows）、

Isaac Sim Assets资产包(Pack 1, Pack2, Pack3)。

3.1. Isaac Sim Compatibility Checker

· Isaac Sim仿真软件对硬件环境要求较高，安装前可先使用官方提供的检测器进行系统验证。硬件环境要求如下：

· Isaac Sim Compatibility Checker可以验证本地硬件环境是否可用，压缩包：\isaac-sim-comp-check@4.5.0-rc.6+release.675.f1cca148.gl.windows-x86_64.release

解压后，执行批处理./omni.isaac.sim.compatibility_check.bat，稍等片刻会弹出如下界面信息。

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