PX4固件版本为1.15.4
QGC地面站版本为4.4.5
飞控，使用微空科技MicoAir743V2
天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了
设置参数：
CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。
SYS_HAS_MAG=0
EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)
PX4固件版本为1.15.4
QGC地面站版本为4.4.5
飞控，使用微空科技MicoAir743V2
天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了
设置参数：
CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。
SYS_HAS_MAG=0
EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)
版权声明:
本网仅为发布的内容提供存储空间，不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源：XXX网络”的作品，均转载自其它媒体，著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
我们尊重并感谢每一位作者，均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题，请及时与我们联系，联系邮箱：809451989@qq.com，投稿邮箱：809451989@qq.com