10.2 DDS 服务质量策略（QoS）分级配置：Reliable（规控指令）与 Best-Effort（点云数据）10.2.1 面向数据中心架构（Data-Centric）的全局资源调配赤字在 10.1 节中，我们确立了在千兆车载以太网（1000Base-T1）骨干网中，采用数据分发服务（DDS）作为海量多模态感知特征流的核心调度底座。然而，当全车 11 路高清视觉的图像 Tokens 与 5 颗毫米波雷达的高维点云数据通过统一的分布式数据空间（Data Space）并发灌入中央域控（CDC）或底盘区域控制器（Chassis Zonal）时，DDS 底层动态发现机制（Simple Discovery Protocol）与内部的线程上下文切换，会直接将全局系统推向非线性带宽过载与内存挤兑的“电荷死账”临界点。端到端自回归大模型（VLA）在执行 4D 时空体素重构时，其吞吐的数据流本质上是由不同高维张量交织而成的“异构总账”。如果对全盘 DDS 链路采用单一的、无差别的默认中间件配置，将引发以下两道功能安全（FuSa）与预期功能安全（SOTIF）的灾难性穿孔：
10.2 DDS 服务质量策略（QoS）分级配置：Reliable（规控指令）与 Best-Effort（点云数据）10.2.1 面向数据中心架构（Data-Centric）的全局资源调配赤字在 10.1 节中，我们确立了在千兆车载以太网（1000Base-T1）骨干网中，采用数据分发服务（DDS）作为海量多模态感知特征流的核心调度底座。然而，当全车 11 路高清视觉的图像 Tokens 与 5 颗毫米波雷达的高维点云数据通过统一的分布式数据空间（Data Space）并发灌入中央域控（CDC）或底盘区域控制器（Chassis Zonal）时，DDS 底层动态发现机制（Simple Discovery Protocol）与内部的线程上下文切换，会直接将全局系统推向非线性带宽过载与内存挤兑的“电荷死账”临界点。端到端自回归大模型（VLA）在执行 4D 时空体素重构时，其吞吐的数据流本质上是由不同高维张量交织而成的“异构总账”。如果对全盘 DDS 链路采用单一的、无差别的默认中间件配置，将引发以下两道功能安全（FuSa）与预期功能安全（SOTIF）的灾难性穿孔：
