一、蓝牙技术对比：从 Bluetooth 4.0 到 5.3 的演进与室内定位应用
蓝牙技术自推出以来，经历了多次重大升级，每一代都在传输速率、功耗、覆盖范围和功能上有所改进。本文将从 Bluetooth 4.0 到 5.3，逐一对比各版本的特点，并重点分析它们在室内定位应用中的表现。
1. Bluetooth Classic
传输速率：1-3 Mbps。
覆盖范围：10-100 米。
功耗：较高。
主要用途：音频传输（如耳机、音箱）、文件传输。
室内定位应用
不支持定位：Bluetooth Classic 未设计定位功能，不适合室内定位场景。
2. Bluetooth 4.0
传输速率：1 Mbps。
覆盖范围：约 50 米。
功耗：极低，适合电池供电设备。
主要用途：低功耗设备（如传感器、可穿戴设备）。
室内定位应用
通过 RSSI（接收信号强度指示）实现粗略定位，精度为米级。
精度较低，适合对精度要求不高的场景（如简单的资产追踪）。
不支持方向感知和多路径干扰抑制。
3. Bluetooth 4.2
传输速率：1 Mbps。
覆盖范围：约 50 米。
功耗：极低。
改进点：增强安全性和隐私性。
室内定位应用
基础定位功能：与 4.0 类似，通过 RSSI 实现粗略定位
改进点：安全性增强，适合对数据安全要求较高的场景。
4. Bluetooth 5.0
传输速率：2 Mbps。
覆盖范围：240 米。
功耗：进一步优化，比 4.0 更低。
主要用途：大规模物联网设备、智能家居。
室内定位应用
改进的 RSSI 定位：稳定性提升，适合大规模场景（如商场、仓库）。
仍然依赖 RSSI，精度有限。
不支持方向感知。
5. Bluetooth 5.1
传输速率：2 Mbps。
覆盖范围：240 米。
功耗：低。
主要改进：引入 AoA（到达角）和 AoD（离去角）技术，支持方向感知。
室内定位应用
高精度定位：通过 AoA/AoD 实现厘米级定位。
方向感知：支持实时追踪物体的移动方向。
6. Bluetooth 5.2
传输速率：2 Mbps。
覆盖范围：240 米。
功耗：更低。
主要改进：引入 LE Audio 和同步数据传输功能。
室内定位应用
实时性提升：同步数据传输功能提高了定位数据的实时性。
多设备协同：支持更多设备同时定位，适合高密度环境（如展会、体育场馆）。
7. Bluetooth 5.3
传输速率：2 Mbps。
覆盖范围：240 米。
功耗：最低。
主要改进：增强抗干扰能力和安全性。
室内定位应用
复杂环境适应性：在信号干扰严重的环境中（如工厂、医院）表现更好。
低功耗优势：适合长时间运行的定位设备（如资产追踪标签）。
使用蓝牙、BLE 范围 5.4、5.0、4.0、5.1、5.2 进行资产跟踪 - Lansitec
二、Wi-Fi标准对比
