1、在使用PCL 1.12.0计算FPFH特征信息出现释放ptr报错，视图如下：
2、直接上干货，解决方法
打开VS：通过项目属性——>C/C++——>代码生成——>启用增强指令集——>选择AVX——>确定/应用
视图如下：
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