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1. 在 GitHub 上创建一个新仓库

1. 登录你的 GitHub 账户，进入 GitHub 主页面。
2. 在右上角点击 “New” 或 “+” 按钮，然后选择 “New repository”。
3. 在 “Repository name” 中输入你的仓库名称，例如 robotics_lib。
4. 添加一个描述（可选）。
5. 保持默认的 Public（公开）选项，或者选择 Private（私有）如果你希望该仓库不对外公开。
6. 确保 “Initialize this repository with a README” 选项未选中（因为我们已经在本地创建了文件）。
7. 点击 “Create repository” 创建仓库。

创建仓库后，GitHub 会提供一些命令行提示来帮助你将本地代码上传到仓库。

2. 在本地初始化 Git 仓库

在你的本地文件夹中，初始化 Git 仓库并添加远程 GitHub 仓库。

1. 打开终端（Linux 或 macOS）或 Git Bash（Windows）。

2. 导航到项目文件夹。假设你的项目在 ~/Program/robotics_lib 文件夹中：

git init
git add .
git commit -m "Initial commit for robotics_lib"
git remote add origin https://github.com/your_username/robotics_lib.git
git push -u origin main