天津优化代理_如何做网页宣传_天猫seo搜索优化_无经验能做sem专员

一.芯片介绍

芯片应该放置在PCB中间，X Y轴原点，敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X，Y，Z轴为0，即使地面极平有可能锡膏导致芯片倾斜。


AD0接地和接电源地址不一样：

寄存器介绍：

二.配置I2C

观察原理图：

CubeMX中配置I2C1，配置Master Features 速度为高速，400KHz，占空比33%。

配置PB3为下拉输入模式：

三.编写驱动

I2C协议中，地址需要左移1位，最低位表示读写方向：
0 表示写操作，1 表示读操作，直接将查好寄存器的代码直接移植。

写入寄存器和读取寄存器函数：

/*** @description: 向指定的寄存器写入一个字节* @param {uint8_t} reg* @param {uint8_t} byte* @return {*}*/
void Inf_MPU6050_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t byte)
{HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,MPU6050_ADDR_W,reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&byte,1,2000);
}/*** @description: 从指定的寄存器startReg写入多个字节* @param {uint8_t} startReg 开始寄存器地址* @param {uint8_t} *bytes 写的字节数据* @param {uint8_t} len 多少个字节* @return {*}*/
void Inf_MPU6050_WriteRegs(uint8_t startReg, uint8_t *bytes, uint8_t len)
{HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,MPU6050_ADDR_W,startReg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,bytes,len,2000);
}/*** @description: 从指定的寄存器读取一个字节* @param {uint8_t} reg* @return {*}*/
uint8_t Inf_MPU6050_ReadReg(uint8_t reg)
{uint8_t rByte = 0;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,MPU6050_ADDR_R,reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&rByte,1,2000);return rByte;
}/*** @description: 从指定的寄存器读取多个字节* @param {uint8_t} startReg* @param {uint8_t} *bytes* @param {uint8_t} len* @return {*}*/
void Inf_MPU6050_ReadRegs(uint8_t startReg, uint8_t *bytes, uint8_t len)
{HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,MPU6050_ADDR_R,startReg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,bytes,len,2000);