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🔍 段错误根本原因
数据被提前释放

如果 data 是局部变量且接收端是 异步处理（如 QueuedConnection），可能在信号发射后 data 被销毁，但 Qt 试图在接收端拷贝它。

跨线程未正确复制

跨线程传递时，若未使用 Qt::QueuedConnection，接收线程可能访问发送线程已释放的内存。

信号槽未正确连接

接收对象已被销毁但连接未断开。

✅ 解决方案（分场景处理）
情况1：同线程内传递
cpp
// 确保 data 的生命周期覆盖接收端处理时间
QByteArray data = m_serialPort->readAll();
emit rawDataReceived(data); // 安全，隐式共享机制会避免拷贝
情况2：跨线程传递（必须显式深拷贝）
cpp
QByteArray data = m_serialPort->readAll();

// 方式1：使用 Qt::DirectConnection（仅当接收方在相同线程）
emit rawDataReceived(data);

// 方式2：跨线程时强制深拷贝
emit rawDataReceived(data.clone()); // C++17 或 Qt 5.15+
// 或
emit rawDataReceived(QByteArray(data)); // 构造新对象
情况3：确保接收方存活
cpp
// 检查接收对象是否有效
if (receiverObject) {
QByteArray dat