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• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

等待来自 VideoCapture 的可用帧。
cv::VideoCapture::waitAny 是一个静态成员函数，用于等待多个视频流中的任意一个变为可用状态。这个函数可以用于同步多个视频流，直到其中一个流准备好为止。

异常
在流错误时抛出异常（检查 .isOpened() 以过滤掉格式错误的流）或不支持 VideoCapture 类型
该函数的主要用途是在多摄像头环境中。该方法填充准备状态向量，并在摄像头准备好时抓取视频帧。

在此次调用之后，使用 VideoCapture::retrieve() 来解码并获取帧数据。

函数原型

static bool cv::VideoCapture::waitAny
(const std::vector< VideoCapture > & 	streams,std::vector< int > & 	readyIndex,int64 	timeoutNs = 0 
)

参数

• 参数streams (const std::vectorcv::VideoCapture&)：
  • 描述：一个包含多个 VideoCapture 对象的向量，这些对象代表不同的视频流。
  • 作用：用于指定等待的视频流集合。
• 参数readyIndex (std::vector&)：
  • 描述：一个整型向量的引用，用于返回准备好的视频流的索引。
  • 作用：函数结束后，此向量将包含一个或多个索引，指示哪些视频流已经准备好。
• 参数timeoutNs (int64)：
  • 描述：超时时间（纳秒），指定等待的时间上限。
  • 默认值：0 表示无限期等待。
  • 作用：如果在指定时间内没有视频流准备好，则函数返回 false。

返回值

bool：
描述：如果至少有一个视频流准备好，则返回 true；否则，如果超时或没有视频流准备好，则返回 false。

代码示例

#include <chrono>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>int main()
{// 创建多个 VideoCapture 对象std::vector< cv::VideoCapture > streams;streams.push_back( cv::VideoCapture( 0 ) );  // 第一个摄像头设备streams.push_back( cv::VideoCapture( 2 ) );  // 第二个摄像头设备// 可以添加更多摄像头设备// 用于存储准备好的视频流索引std::vector< int > readyIndex;// 设置异常处理模式为抛出异常for ( auto& stream : streams ){stream.setExceptionMode( true );}// 设置超时时间为 5 秒int64 timeoutNs = 5 * 1000 * 1000 * 1000;  // 5 秒// 等待任意一个视频流准备好bool result = cv::VideoCapture::waitAny( streams, readyIndex, timeoutNs );if ( result ){std::cout << "Ready streams indices: ";for ( int index : readyIndex ){std::cout << index << " ";}std::cout << std::endl;}else{std::cout << "No stream became ready within the timeout." << std::endl;}// 关闭所有 VideoCapture 对象for ( auto& stream : streams ){if ( stream.isOpened() ){stream.release();}}return 0;
}

运行结果

Ready streams indices: 0