硬件原理解释
这张图展示了一个简单的按键电路原理图，其中包含四个按键（PB0、PB1、PB2、PB3、PA0），每个按键通过一个10kΩ的上拉电阻连接到VDD（电源电压），并接地（GND）。
图中的按键电路工作原理如下：
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未按下按键时：当按键未被按下时，由于上拉电阻的存在，按键的引脚（例如PB1）通过电阻R2被拉高到VDD电压，此时为高电平。
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按下按键按下时：当按键被按下时，按键的引脚直接连接到地（GND），此时为低电平。
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输入模式：图中描述了输入模式为“既不是上拉输入也不是下拉输入”，这意味着按键的引脚在未被按下时为高电平，按下时为低电平。
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按键去抖：由于机械按键在按下和释放时可能会产生抖动，电路中通常会加入去抖电路来稳定信号。图中没有显示去抖电路，但实际应用中可能需要在软件中实现去抖处理。
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按键状态检测：微控制器（MCU）通过检测按键引脚的电平变化来判断按键是否被按下。当检测到低电平时，认为按键被按下；当检测到高电平时，认为按键未被释放。
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电路连接：每个按键通过其引脚（例如PB1）连接到微控制器的相应引脚（例如B2），微控制器通过扫描这些引脚来检测按键的状态。
总结来说，这个电路图展示了一个基本的按键输入按键电路设计，其中按键通过上拉电阻连接到VDD，按下时引脚接地，微控制器通过检测引脚的电平变化来检测按键状态。这种设计简单且常用于各种电子设备中。
实际操作
cubeMX配置
1.gpio的配置
2.TIM时钟的开启
3.ARR，PSC的配置
代码
按键单击，双击，长按
#include "key_disply.h"
#include "gpio.h"uint8_t now_state_1;
uint8_t last_state_1=1;
//extern uint32_t count;
uint32_t last_press_time = 0;
uint8_t click_count = 0;
void key_text1(){now_state_1=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);if(now_state_1==0&&last_state_1==1){TIM2->CNT=0;HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);if (HAL_GetTick() - last_press_time <= DOUBLE_CLICK_TIME) {click_count++; } else {click_count = 1; }last_press_time = HAL_GetTick(); }if(now_state_1==0&&last_state_1==0){if(TIM2->CNT>=10000){HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}}if(now_state_1==1&&last_state_1==0){if(click_count == 1){if(TIM2->CNT<10000){HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}}if (click_count == 2) {HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);click_count = 0; }}if(now_state_1==1&&last_state_1==1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}last_state_1=now_state_1;}