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  因为项目上的一些原因，需要用到esp32s3，加上最近在学习python，没有用比较常见的c或者c++来写这次项目，恰巧看到了esp32s3可以用micropython的固件进行，然后利用python的编译器编译项目，就可以实现相应的功能了。本次工程可谓是坑满满，我给大家把坑都踩完了，大家都不用踩坑了，选择的是这款esp32s3开发板，由信泰微电子制作完成。

一：利用VMware虚拟机或者Ubuntu建立一个linux环境下的编译环境

VMware建立一个虚拟机或者直接使用ubuntu系统均可，vmware创建一个linux系统，教程很多，这里就不叙述了。建议VMware+Ubuntu 22.04.3（因为博主就是这样，加上梯子下载环境那些会方便很多）

二：安装配套的一些环境

1.安装python3环境

sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-click python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev python-is-python3

可能会提示：有几个软件包无法下载，要不运行apt-get update 或者加上 --fix-missing

这个时候可以尝试以下命令：

sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-click python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev python-is-python3 --fix-missing

2：安装esp相关工具

然后就是在你的根目录下创建你的esp文件夹，然后是clone esp-idf、micropython

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
git clone https://github.com/micropython/micropython.git

一般来说几乎不可能一次性把这三个文件都下好，他会给你报错，什么过早的文件终止符，不管他，没有下好包就一直重复这条命令，或者交替着进行下载，因为源的一些问题，多下载几次就好了。

如果一切顺利的话，你的esp文件夹下就会多三个文件夹出来，分别是esp-gitee-tools esp-idf和micropython，如下图所示

3.确认micropython中支持的esp-idf版本

在目录micropython/ports/esp32/README.md中查看支持的esp-idf版本

支持的版本是5.0.4-5.2.2

但是up自己在试的时候用5.1.2的时候是没问题的，用i其他的版本就有问题，有兴趣的伙伴可以自己测试一下。

4.切换可支持的esp-idf版本

cd esp-idf
git checkout v5.1.2

我这里是用的5.1.2

这个时候会提示你HEAD目前位于 version：5.1.2

5.配置esp-idf

git submodule update --init --recursive

这一行命令是更新子模块，但大概率在有梯子的情况下也会失败，我这里参考了其他大佬的文章

“可能会提示子模块克隆失败，官方为了解决国内开发者从 github 克隆 esp 相关仓库慢的问题，已将 esp-idf 和部分重要仓库及其关联的子模块镜像到了 jihu。根据官方建议，使用以下命令将仓库的URL替换为jihu的URL，并更新子模块，完成安装。”

cd ~/esp/esp-gitee-tools
./jihu-mirror.sh set
./submodule-update.sh ~/esp/esp-idf/
./install.sh ~/esp/esp-idf/

可能会提示Python virtual environment未安装成功，按照建议执行以下命令，并重新安装。

sudo apt install python3.8-venv
./install.sh ~/esp/esp-idf/

然后在安装一大堆东西后，会提示：

All done! You can now run:

. /home/yle/esp/esp-idf/export.sh

这里表示已经安装成功了，这里还需要做的是设置环境变量

cd ~/esp/esp-idf
source export.sh

这个时候会提示idf.py，这个时候可以用命令idf.py --version可以用来查看esp-idf的版本是否正确。

三：构建固件

cd ~/esp/micropython
make -C mpy-cross
cd ports/esp32
make submodules
make

如果顺利的话，就会在~/esp/micropython/ports/esp32/build-ESP32_GENERIC中生成一个firmware.bin

但没有人永远好运，我在这里卡了很久。

你用命令打开micropython后，make -C mpy-cross是预编译的命令，但是我的环境里会直接跳出该目录，怀疑是cmakelists的问题，但奈何不会，这里可以用一个笨方法，里面有一个文件夹mpy_cross 直接make就好（坑一）

因为我们使用的是esp32s3所以需要更改~/esp/micropython/ports/esp32下的Makefile文件，将12行的BOARD ?= ESP32_GENERIC改为BOARD ?= ESP32_GENERIC_S3

然后就是make submodules（如果你足够幸运的话，就可以跳过这一段不看）

（坑）

可能是源的问题，下载源文件的submodule并不全，每次我make的时候都会报错，

error是有一个叫做berkeley_db的submodule没有下下来，这里先提供一个办法试试：

git submodule update --init --recursive

这里是重新下载所有的组件，如果还不行的话，就打开目录esp/micropython/lib 单独下载这个库

git clone https://github.com/pfalcon/berkeley-db-1.xx -b embedded

然后前面的流程走一遍，终于不报这个error了，这个时候会报这个错，

这个是因为版本的问题，大写static和小写static并不兼容，把大写static和小写static替换掉了就好了。

---

然后上述流程重新走一遍，重新编译，终于成功了！

四：esp32s3 camera固件

cd ~/esp/esp-idf/components
git clone https://github.com/espressif/esp32-camera

下载idf环境的相机驱动

接着安装micropython的相机驱动

cd ~/esp/micropython/ports/esp32
git clone https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver

在~/esp/micropython/examples/usercmodule/下新建cam文件夹，将micropython-camera-driver/src中的4个文件micropython.cmake、micropython.mk、modcamera.c、modecamera.h拷贝到cam文件夹中，其他的文件都可以删掉、

最后是将camera模块添加进micropython

阅读官方文档cmodules.rst，里面有介绍，默认启用的模块通常以以下代码结尾：

MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_cexample, example_user_cmodule);

试着修改camera模块中的modcamera.c，删除24行的#if MODULE_CAMERA_ENABLED。

固件的最后，就是编译固件，这个时候你就可以得到带有camera模块的固件了。

cd ~/esp/micropython/ports/esp32
make USER_C_MODULES=~/esp /micropython/examples/usercmodule/cam/micropython.cmake

大功告成！

五：烧录固件

烧录固件的坑也是挺坑的，大概率是esp32s3的问题，我的板子用官方烧录工具烧录不进去，将boot0和reset不管怎么按下，只要按了reset就error，最后还好thonny可以烧录，这个也是挺坑的，下载最新版本的thonny。

然后在文件的配置解释器里选择串口serial的端口，解释器选择esp8266（坑），千万别选esp32，因为esp32的烧录地址也是0x0000，在右下角的install or update MicroPython里勾选你的固件和正确的端口，如果你的esp32插在电脑上电脑上没有识别出来，这里应该是你的电脑没有装ch343的驱动，自己去装一个即可。

这里安装即可，安装后显示出done，按一下reset，在shell里面显示如下，import camera没报错，就说明camera的模块导进去了。

这个时候写一个点灯的代码测试一下：

from machine import Pin, I2C
import time
led=Pin(2,Pin.OUT)
while True:led.on()time.sleep(1)led.off()time.sleep(1)

这个时候板子上的灯应该是一闪一闪的，那就说明目前，还没有问题。

六.还需要修改的地方

但是在后面测试camera模块的时候出现的error，提示是param read error oxffff，在查找了众多资料之后，看了我们本次芯片是esp32s3n8，是不带有psram的，所以我们的固件不能够正常使用，我们需要回到Ubuntu里去，修改一些操作，

在home/esp/micropython/ports/esp32里可以使用

idf.py menuconfig

指令，修改我们对esp32s3芯片资源的一些配置，如图

在目录component config里面的esp psram里把※号取消掉就好了。

然后在目录home/esp/micropython/ports/esp32/boards 里面sdkconfig.spiram ,sdkconfig.spiram_oct 以及sdkconfig.spiram_sx里面所有等于号后面的内容都改成n即可

后来我又尝试了这样生成的bin文件也会报错，经过一个下午的排查，最后终于找到了问题所在，我们选择的板子是esp32s3n8和micropython里面默认的gpio口是对应不上的，

所以修改下图中的.h文件里的gpio，根据原理图修改成我这样的

最后经过编译，生成了最后的bin文件，

最后的最后，测试

import camera# 初始化摄像头
try:camera.init(0, format=camera.JPEG)  # 使用try捕获初始化异常
except Exception as e:camera.deinit()  # 如果捕获到异常，则释放。camera.init(0, format=camera.JPEG)# 拍摄一张图片
buf = camera.capture()  # 大小是640x480# 保存图片到文件
with open("第二张图片.png", "wb") as f:f.write(buf)  # buf中的数据就是图片的数据，所以直接写入到文件就行了print("拍照已完成，点击Thonny左侧【MicroPython设备】右侧的三，\n然后看到‘刷新’，点击刷新会看到 图片，\n然后右击图片名称，选择下载到电脑的路径即可...")camera.deinit()  # 在使用摄像头后，调用camera.deinit释放

将以上的代码粘贴到thonny中，点击运行，你就可以看到一张照片在的设备目录里。

此时，你可以确定，走过了这么多bug，终于成功了！

七：通过spi和ili9341库来控制tft屏显示相关信息

再thonny里添加以下代码

ili934xnew.py

# This is an adapted version of the ILI934X driver as below.
# It works with multiple fonts and also works with the esp32 H/W SPI implementation
# Also includes a word wrap print function
# Proportional fonts are generated by Peter Hinch's Font-to-py
# MIT License; Copyright (c) 2017 Jeffrey N. Magee# This file is part of MicroPython ILI934X driver
# Copyright (c) 2016 - 2017 Radomir Dopieralski, Mika Tuupola
#
# Licensed under the MIT license:
#   http://www.opensource.org/licenses/mit-license.php
#
# Project home:
#   https://github.com/tuupola/micropython-ili934ximport time
import ustruct
import glcdfont
import framebuf
from micropython import const_RDDSDR = const(0x0f) # Read Display Self-Diagnostic Result
_SLPOUT = const(0x11) # Sleep Out
_GAMSET = const(0x26) # Gamma Set
_DISPOFF = const(0x28) # Display Off
_DISPON = const(0x29) # Display On
_CASET = const(0x2a) # Column Address Set
_PASET = const(0x2b) # Page Address Set
_RAMWR = const(0x2c) # Memory Write
_RAMRD = const(0x2e) # Memory Read
_MADCTL = const(0x36) # Memory Access Control
_VSCRSADD = const(0x37) # Vertical Scrolling Start Address
_PIXSET = const(0x3a) # Pixel Format Set
_PWCTRLA = const(0xcb) # Power Control A
_PWCRTLB = const(0xcf) # Power Control B
_DTCTRLA = const(0xe8) # Driver Timing Control A
_DTCTRLB = const(0xea) # Driver Timing Control B
_PWRONCTRL = const(0xed) # Power on Sequence Control
_PRCTRL = const(0xf7) # Pump Ratio Control
_PWCTRL1 = const(0xc0) # Power Control 1
_PWCTRL2 = const(0xc1) # Power Control 2
_VMCTRL1 = const(0xc5) # VCOM Control 1
_VMCTRL2 = const(0xc7) # VCOM Control 2
_FRMCTR1 = const(0xb1) # Frame Rate Control 1
_DISCTRL = const(0xb6) # Display Function Control
_ENA3G = const(0xf2) # Enable 3G
_PGAMCTRL = const(0xe0) # Positive Gamma Control
_NGAMCTRL = const(0xe1) # Negative Gamma Control_CHUNK = const(1024) #maximum number of pixels per spi writedef color565(r, g, b):return (r & 0xf8) << 8 | (g & 0xfc) << 3 | b >> 3class ILI9341:def __init__(self, spi, cs, dc, rst, w, h, r):self.spi = spiself.cs = csself.dc = dcself.rst = rstself._init_width = wself._init_height = hself.width = wself.height = hself.rotation = rself.cs.init(self.cs.OUT, value=1)self.dc.init(self.dc.OUT, value=0)self.rst.init(self.rst.OUT, value=0)self.reset()self.init()self._scroll = 0self._buf = bytearray(_CHUNK * 2)self._colormap = bytearray(b'\x00\x00\xFF\xFF') #default white foregraound, black backgroundself._x = 0self._y = 0self._font = glcdfontself.scrolling = Falsedef set_color(self,fg,bg):self._colormap[0] = bg>>8self._colormap[1] = bg & 255self._colormap[2] = fg>>8self._colormap[3] = fg & 255def set_pos(self,x,y):self._x = xself._y = ydef reset_scroll(self):self.scrolling = Falseself._scroll = 0self.scroll(0)def set_font(self, font):self._font = fontdef init(self):for command, data in ((_RDDSDR, b"\x03\x80\x02"),(_PWCRTLB, b"\x00\xc1\x30"),(_PWRONCTRL, b"\x64\x03\x12\x81"),(_DTCTRLA, b"\x85\x00\x78"),(_PWCTRLA, b"\x39\x2c\x00\x34\x02"),(_PRCTRL, b"\x20"),(_DTCTRLB, b"\x00\x00"),(_PWCTRL1, b"\x23"),(_PWCTRL2, b"\x10"),(_VMCTRL1, b"\x3e\x28"),(_VMCTRL2, b"\x86")):self._write(command, data)if self.rotation == 0:                  # 0 degself._write(_MADCTL, b"\x48")self.width = self._init_heightself.height = self._init_widthelif self.rotation == 1:                # 90 degself._write(_MADCTL, b"\x28")self.width = self._init_widthself.height = self._init_heightelif self.rotation == 2:                # 180 degself._write(_MADCTL, b"\x88")self.width = self._init_heightself.height = self._init_widthelif self.rotation == 3:                # 270 degself._write(_MADCTL, b"\xE8")self.width = self._init_widthself.height = self._init_heightelif self.rotation == 4:                # Mirrored + 0 degself._write(_MADCTL, b"\xC8")self.width = self._init_heightself.height = self._init_widthelif self.rotation == 5:                # Mirrored + 90 degself._write(_MADCTL, b"\x68")self.width = self._init_widthself.height = self._init_heightelif self.rotation == 6:                # Mirrored + 180 degself._write(_MADCTL, b"\x08")self.width = self._init_heightself.height = self._init_widthelif self.rotation == 7:                # Mirrored + 270 degself._write(_MADCTL, b"\xA8")self.width = self._init_widthself.height = self._init_heightelse:self._write(_MADCTL, b"\x08")for command, data in ((_PIXSET, b"\x55"),(_FRMCTR1, b"\x00\x18"),(_DISCTRL, b"\x08\x82\x27"),(_ENA3G, b"\x00"),(_GAMSET, b"\x01"),(_PGAMCTRL, b"\x0f\x31\x2b\x0c\x0e\x08\x4e\xf1\x37\x07\x10\x03\x0e\x09\x00"),(_NGAMCTRL, b"\x00\x0e\x14\x03\x11\x07\x31\xc1\x48\x08\x0f\x0c\x31\x36\x0f")):self._write(command, data)self._write(_SLPOUT)time.sleep_ms(120)self._write(_DISPON)def reset(self):self.rst(0)time.sleep_ms(50)self.rst(1)time.sleep_ms(50)def _write(self, command, data=None):self.dc(0)self.cs(0)self.spi.write(bytearray([command]))self.cs(1)if data is not None:self._data(data)def _data(self, data):self.dc(1)self.cs(0)self.spi.write(data)self.cs(1)def _writeblock(self, x0, y0, x1, y1, data=None):self._write(_CASET, ustruct.pack(">HH", x0, x1))self._write(_PASET, ustruct.pack(">HH", y0, y1))self._write(_RAMWR, data)def _readblock(self, x0, y0, x1, y1, data=None):self._write(_CASET, ustruct.pack(">HH", x0, x1))self._write(_PASET, ustruct.pack(">HH", y0, y1))if data is None:return self._read(_RAMRD, (x1 - x0 + 1) * (y1 - y0 + 1) * 3)def _read(self, command, count):self.dc(0)self.cs(0)self.spi.write(bytearray([command]))data = self.spi.read(count)self.cs(1)return datadef pixel(self, x, y, color=None):if color is None:r, b, g = self._readblock(x, y, x, y)return color565(r, g, b)if not 0 <= x < self.width or not 0 <= y < self.height:returnself._writeblock(x, y, x, y, ustruct.pack(">H", color))def fill_rectangle(self, x, y, w, h, color=None):x = min(self.width - 1, max(0, x))y = min(self.height - 1, max(0, y))w = min(self.width - x, max(1, w))h = min(self.height - y, max(1, h))if color:color = ustruct.pack(">H", color)else:color = self._colormap[0:2] #backgroundfor i in range(_CHUNK):self._buf[2*i]=color[0]; self._buf[2*i+1]=color[1]chunks, rest = divmod(w * h, _CHUNK)self._writeblock(x, y, x + w - 1, y + h - 1, None)if chunks:for count in range(chunks):self._data(self._buf)if rest != 0:mv = memoryview(self._buf)self._data(mv[:rest*2])def erase(self):self.fill_rectangle(0, 0, self.width, self.height)def blit(self, bitbuff, x, y, w, h):x = min(self.width - 1, max(0, x))y = min(self.height - 1, max(0, y))w = min(self.width - x, max(1, w))h = min(self.height - y, max(1, h))chunks, rest = divmod(w * h, _CHUNK)self._writeblock(x, y, x + w - 1, y + h - 1, None)written = 0for iy in range(h):for ix in range(w):index = ix+iy*w - writtenif index >=_CHUNK:self._data(self._buf)written += _CHUNKindex   -= _CHUNKc = bitbuff.pixel(ix,iy)self._buf[index*2] = self._colormap[c*2]self._buf[index*2+1] = self._colormap[c*2+1]rest = w*h - writtenif rest != 0:mv = memoryview(self._buf)self._data(mv[:rest*2])def chars(self, str, x, y):str_w  = self._font.get_width(str)div, rem = divmod(self._font.height(),8)nbytes = div+1 if rem else divbuf = bytearray(str_w * nbytes)pos = 0for ch in str:glyph, char_w = self._font.get_ch(ch)for row in range(nbytes):index = row*str_w + posfor i in range(char_w):buf[index+i] = glyph[nbytes*i+row]pos += char_wfb = framebuf.FrameBuffer(buf,str_w, self._font.height(), framebuf.MONO_VLSB)self.blit(fb,x,y,str_w,self._font.height())return x+str_wdef scroll(self, dy):self._scroll = (self._scroll + dy) % self.heightself._write(_VSCRSADD, ustruct.pack(">H", self._scroll))def next_line(self, cury, char_h):global scrollingif not self.scrolling:res = cury + char_hself.scrolling = (res >= self.height)if self.scrolling:self.scroll(char_h)res = (self.height - char_h + self._scroll)%self.heightself.fill_rectangle(0, res, self.width, self._font.height())return resdef write(self, text): #does character wrap, compatible with stream outputcurx = self._x; cury = self._ychar_h = self._font.height()width = 0written = 0for pos, ch in enumerate(text):if ch == '\n':if pos>0:self.chars(text[written:pos],curx,cury)curx = 0; written = pos+1; width = 0cury = self.next_line(cury,char_h)else:char_w = self._font.get_width(ch)if curx + width + char_w >= self.width:self.chars(text[written:pos], curx,cury)curx = 0 ; written = pos; width = char_hcury = self.next_line(cury,char_h)else:width += char_wif written<len(text):curx = self.chars(text[written:], curx,cury)self._x = curx; self._y = curydef print(self, text): #does word wrap, leaves self._x unchangedcury = self._y; curx = self._xchar_h = self._font.height()char_w = self._font.max_width()lines = text.split('\n')for line in lines:words = line.split(' ')for word in words:if curx + self._font.get_width(word) >= self.width:curx = self._x; cury = self.next_line(cury,char_h)while self._font.get_width(word) > self.width:self.chars(word[:self.width//char_w],curx,cury)word = word[self.width//char_w:]cury = self.next_line(cury,char_h)if len(word)>0:curx = self.chars(word+' ', curx,cury)curx = self._x; cury = self.next_line(cury,char_h)self._y = curydef DispBmp(self, bmpr_reader, x, y, framebuf_line=1):width = bmpr_reader.get_width()height = bmpr_reader.get_height()line_count = 0buffer = bytearray(width * framebuf_line * 2)fb = framebuf.FrameBuffer(buffer, width, framebuf_line, framebuf.RGB565)for row_i in range(height):for col_i, color in enumerate(bmpr_reader.get_row_yield(row_i)):fb.pixel(col_i, line_count, color565(color.red, color.green, color.blue))line_count += 1if line_count >= framebuf_line:self.blit(fb, x, y + row_i - framebuf_line, width, framebuf_line, True)fb.fill(0)line_count = 0self.blit(fb, x, y + row_i - line_count, width, framebuf_line, True)del buffer, fb

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m5stack.py

# This file is part of MicroPython M5Stack package
# Copyright (c) 2017 Mika Tuupola
#
# Licensed under the MIT license:
#   http://www.opensource.org/licenses/mit-license.php
#
# Project home:
#   https://github.com/tuupola/micropython-m5stacjfrom micropython import constBUTTON_A_PIN = const(39)
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tt14.py

# Code generated by font-to-py.py.
# Font: CM Sans Serif 2012.ttf
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tt24.py

# Code generated by font-to-py.py.
# Font: CM Sans Serif 2012.ttf
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tt32.py

# Code generated by font-to-py.py.
# Font: CM Sans Serif 2012.ttf
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b'\x7f\x00\x00\x38\x3e\x00\x00\x20\x1c\x00\x00\x00\x00\x00\x09\x00'\
b'\x00\x0e\x00\x00\x00\x0e\x00\x00\xfc\xff\x1f\x00\xfc\xff\x3f\x00'\
b'\xfc\xff\x7f\x00\xfc\xff\xff\x00\x00\x0e\xf0\x00\x00\x0e\xf0\x00'\
b'\x00\x0e\xf0\x00\x10\x00\x00\xfe\x0f\x00\x00\xfe\x3f\x00\x00\xfe'\
b'\x7f\x00\x00\xfe\x7f\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00'\
b'\xf0\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x70\x00\x00\x00\x78\x00\x00\xfe'\
b'\xff\x00\x00\xfe\xff\x00\x00\xfe\xff\x00\x00\xfe\xff\x00\x00\x00'\
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\x00\x00\x06\x00\x00\x00\x3e\x00\x00'\
b'\x00\xfe\x00\x00\x00\xfe\x07\x00\x00\xf8\x3f\x00\x00\xc0\xff\x00'\
b'\x00\x00\xfe\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xc0\xff\x00'\
b'\x00\xf8\x1f\x00\x00\xfe\x07\x00\x00\xfe\x00\x00\x00\x1e\x00\x00'\
b'\x00\x06\x00\x00\x16\x00\x00\x06\x00\x00\x00\x7e\x00\x00\x00\xfe'\
b'\x03\x00\x00\xfe\x1f\x00\x00\xf0\xff\x00\x00\x00\xff\x00\x00\x00'\
b'\xf8\x00\x00\x80\xff\x00\x00\xf8\xff\x00\x00\xfe\x0f\x00\x00\xfe'\
b'\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\x00\xfe\x07\x00\x00\xf8\x7f\x00\x00\x80'\
b'\xff\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\xff\x00\x00\xf0\xff\x00\x00\xfe'\
b'\x3f\x00\x00\xfe\x03\x00\x00\x7e\x00\x00\x00\x0e\x00\x00\x0f\x00'\
b'\x00\x02\x80\x00\x00\x06\xe0\x00\x00\x1e\xf0\x00\x00\x3e\xfc\x00'\
b'\x00\xfe\x7e\x00\x00\xf8\x3f\x00\x00\xe0\x0f\x00\x00\xe0\x07\x00'\
b'\x00\xf8\x1f\x00\x00\xfc\x7f\x00\x00\x7e\xfc\x00\x00\x1e\xf8\x00'\
b'\x00\x0e\xe0\x00\x00\x02\xc0\x00\x00\x00\x80\x00\x0f\x00\x00\x06'\
b'\x00\x00\x00\x3e\x00\x00\x00\xfe\x00\x78\x00\xfe\x07\x78\x00\xf8'\
b'\x1f\x7c\x00\xc0\xff\x7f\x00\x00\xfe\x3f\x00\x00\xf0\x1f\x00\x00'\
b'\xfe\x07\x00\xc0\xff\x00\x00\xf8\x1f\x00\x00\xfe\x07\x00\x00\xfe'\
b'\x00\x00\x00\x1e\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x0e\x00\x00\x00\xe0\x00'\
b'\x00\x1e\xf0\x00\x00\x1e\xf8\x00\x00\x1e\xfc\x00\x00\x1e\xfe\x00'\
b'\x00\x1e\xff\x00\x00\x9e\xf7\x00\x00\xde\xf3\x00\x00\xfe\xf1\x00'\
b'\x00\xfe\xf0\x00\x00\x7e\xf0\x00\x00\x3e\xf0\x00\x00\x1e\xf0\x00'\
b'\x00\x00\x00\x00\x0a\x00\x00\x60\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xf0'\
b'\x00\x00\xf8\xff\xff\x01\xfc\xff\xff\x03\xfe\x9f\xff\x07\xfe\x0f'\
b'\xff\x07\x0e\x00\x00\x07\x0e\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x08\x00'\
b'\xfc\xff\xff\x00\xfc\xff\xff\x00\xfc\xff\xff\x00\xfc\xff\xff\x00'\
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'\
b'\x09\x00\x0e\x00\x00\x07\x0e\x00\x00\x07\xfe\x0f\xff\x07\xfe\x9f'\
b'\xff\x07\xfc\xff\xff\x03\xf8\xff\xff\x01\x00\xf0\x00\x00\x00\xf0'\
b'\x00\x00\x00\x60\x00\x00\x0c\x00\x30\x00\x00\x00\x38\x00\x00\x00'\
b'\x18\x00\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x30\x00\x00\x00'\
b'\x30\x00\x00\x00\x30\x00\x00\x00\x38\x00\x00\x00\x18\x00\x00\x00'\
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'_index =\
b'\x00\x00\x3e\x00\x64\x00\x86\x00\xb0\x00\xee\x00\x28\x01\x86\x01'\
b'\xd4\x01\xea\x01\x10\x02\x36\x02\x64\x02\xa2\x02\xbc\x02\xe2\x02'\
b'\xfc\x02\x26\x03\x6c\x03\x92\x03\xd4\x03\x16\x04\x58\x04\x96\x04'\
b'\xd8\x04\x12\x05\x54\x05\x96\x05\xb0\x05\xca\x05\xfc\x05\x36\x06'\
b'\x68\x06\xa6\x06\x00\x07\x4e\x07\x98\x07\xea\x07\x38\x08\x7e\x08'\
b'\xc0\x08\x16\x09\x68\x09\x86\x09\xc4\x09\x0e\x0a\x50\x0a\xb2\x0a'\
b'\x04\x0b\x5e\x0b\xa8\x0b\xfe\x0b\x48\x0c\x92\x0c\xd0\x0c\x1a\x0d'\
b'\x60\x0d\xc6\x0d\x0c\x0e\x56\x0e\x9c\x0e\xc2\x0e\xec\x0e\x12\x0f'\
b'\x50\x0f\xae\x0f\xe0\x0f\x26\x10\x70\x10\xb2\x10\xfc\x10\x3e\x11'\
b'\x64\x11\xaa\x11\xec\x11\x0a\x12\x24\x12\x66\x12\x84\x12\xee\x12'\
b'\x30\x13\x76\x13\xc0\x13\x06\x14\x30\x14\x6e\x14\x94\x14\xd6\x14'\
b'\x14\x15\x6e\x15\xac\x15\xea\x15\x24\x16\x4e\x16\x70\x16\x96\x16'\
b'\xc8\x16'_mvfont = memoryview(_font)def _chr_addr(ordch):offset = 2 * (ordch - 32)return int.from_bytes(_index[offset:offset + 2], 'little')def get_width(s):width = 0for ch in s:ordch = ord(ch)ordch = ordch + 1 if ordch >= 32 and ordch <= 126 else 32offset = _chr_addr(ordch)width += int.from_bytes(_font[offset:offset + 2], 'little')return widthdef get_ch(ch):ordch = ord(ch)ordch = ordch + 1 if ordch >= 32 and ordch <= 126 else 32offset = _chr_addr(ordch)width = int.from_bytes(_font[offset:offset + 2], 'little')next_offs = _chr_addr(ordch +1)return _mvfont[offset + 2:next_offs], width

加入到esp32设备中去，然后编写main.py

from ili934xnew import ILI9341, color565
from machine import Pin, SPI
import m5stack
import tt14
import glcdfont
import tt14
import tt24
import tt32,timefonts = [glcdfont,tt14,tt24,tt32]text = '\nNow is the time for all good men to come to the aid of the party.'power = Pin(17, Pin.OUT)
power.value(1)spi = SPI(1,baudrate=40000000,miso=Pin(46),mosi=Pin(45),sck=Pin(3))display = ILI9341(spi,cs=Pin(14),dc=Pin(47),rst=Pin(21),w=320,h=240,r=0)display.erase()
display.set_pos(0,0)
for ff in fonts:display.set_font(ff)display.print(text)time.sleep(1)

即可在屏幕中显示出字符

以上工程可下载

八：tftlcd显示图像

有以上文件作为后备，可以显示bmp图像，需要将bmp图像文件解码成rgb三元素，然后再重新输出，添加文件：

bmpencoder.python

#Mod by Killo
class bmpFileData:def __init__(self,w,h,file):self.w = wself.h = hself.data = file@staticmethoddef load(filename):f = open(filename+'.rgb565','rb')w = int.from_bytes(f.read(2),'big')h = int.from_bytes(f.read(2),'big')return bmpFileData(w,h,f)def render(self,display,pos):pos = list(pos)if (pos[0]+self.w > display._size[0]):  pos[0] = display._size[0] -self.wif (pos[1]+self.h > display._size[1]):  pos[1] = display._size[1] -self.hdisplay._setwindowloc((pos[0],pos[1]),(pos[0]+self.w - 1,pos[1]+self.h - 1))i = 0self.data.seek(4)try:display._writedata(self.data.read())except AttributeError:display.write_data(self.data.read())def __del__(self):self.data.close()del self@staticmethoddef decode(filename,newname = None,screenSize = (160,80),biasY = 0):f=open(filename, 'rb')if f.read(2) == b'BM':  #headerdummy = f.read(8) #file size(4), creator bytes(4)offset = int.from_bytes(f.read(4), 'little')hdrsize = int.from_bytes(f.read(4), 'little')width = int.from_bytes(f.read(4), 'little')height = int.from_bytes(f.read(4), 'little')print(1)if int.from_bytes(f.read(2), 'little') == 1: #planes must be 1depth = int.from_bytes(f.read(2), 'little')if depth == 24 and int.from_bytes(f.read(4), 'little') == 0:#compress method == uncompressedprint("Image size:", width, "x", height)rowsize = (width * 3 + 3) & ~3if height < 0:height = -heightflip = Falseelse:flip = Trueif width > screenSize[0]: width = screenSize[0]if height > screenSize[1]: height = screenSize[1]#display._setwindowloc((posX,posY),(posX+w - 1,posY+h - 1))row = 0if newname == None:buff = open(filename[:-4]+'.rgb565','wb+')#bytearray(width*2*height)else:buff = open(newname+'.rgb565','wb+')#bytearray(width*2*height)buff.write(width.to_bytes(2,'big'))buff.write(height.to_bytes(2,'big'))while row < height:if flip:pos = offset + (height - 1 - row + biasY) * rowsizeelse:pos = offset + (row + biasY)* rowsizeif f.tell() != pos:dummy = f.seek(pos)col = 0while col < width:bgr = f.read(3)buff.write((bgr[2]&0xf8|(bgr[1]&0xfc)>>5).to_bytes(1,'big'))buff.write(((bgr[1]&0x1C)<<3|bgr[0]>>3).to_bytes(1,'big'))col += 1#display._writedata(buff)row += 1return bmpFileData(width,height,buff)

然后添加demo.py

from machine import Pin,SPI
import ili9341
#from zhFont2tft import Font16
from bmpdecoder import bmpFileData
import time
spi = SPI(1,baudrate=40000000,miso=Pin(46),mosi=Pin(45),sck=Pin(3))
display = ili9341.Display(spi,cs=Pin(14),dc=Pin(47),rst=Pin(21),width=240,height=320)display.clear(0xffff)
# 解码成rgb565格式（慢）
p = bmpFileData.decode('majo.bmp',screenSize = (320,240))
# 读取rgb565格式（快）
average = 0
count = 0#display.draw_text(0,0,,txt,22,0)
#p = bmpFileData.load('majo')for i in range(20):t0 = time.ticks_ms()p.render(display,(0,0))

就可以看到照片显示在tft屏幕上了，将拍摄照片和显示图片结合在一起最后就可以看到拍到的照片了。

import cameratry:camera.init(0, format=camera.JPEG)  # 使用try捕获初始化异常camera.framesize(camera.FRAME_QQVGA)
except Exception as e:camera.deinit()  # 如果捕获到异常，则释放。camera.init(0, format=camera.JPEG)# 拍摄一张图片
buf = camera.capture()  # 大小是320*240# 保存图片到文件
with open("5.bmp", "wb") as f:f.write(buf)  # buf中的数据就是图片的数据，所以直接写入到文件就行了print("拍照已完成，点击Thonny左侧【MicroPython设备】右侧的三，\n然后看到‘刷新’，点击刷新会看到 图片，\n然后右击图片名称，选择下载到电脑的路径即可...")camera.deinit()  # 在使用摄像头后，调用camera.deinit释放from machine import Pin,SPI
import ili9341
#from zhFont2tft import Font16
from bmpdecoder import bmpFileData
import timespi = SPI(1,baudrate=40000000,miso=Pin(46),mosi=Pin(45),sck=Pin(3))
display = ili9341.Display(spi,cs=Pin(14),dc=Pin(47),rst=Pin(21),width=240,height=320)display.clear(0xffff)
# 解码成rgb565格式（慢）
p = bmpFileData.decode('5.bmp',screenSize = (320,240))
# 读取rgb565格式（快）
average = 0
count = 0#display.draw_text(0,0,,txt,22,0)
#p = bmpFileData.load('majo')for i in range(20):t0 = time.ticks_ms()p.render(display,(0,0))

如果提示

---

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 44, in <module>
  File "bmpdecoder.py", line 29, in decode
OSError: [Errno 2] ENOENT

---

可能是你的照片文件的分辨率和你设置的解码规格不一样，修改一下就好。

参考blog：

micropython esp32s3 2.8寸4线SPI串口TFT液晶显示屏模块ILI9341驱动LCD触摸屏 240*320 显示中文 - 物联网开发 micropython 源码 文档 技巧

ESP32S3调用camera网页图传(基于MicroPython) (qq.com)

推荐文章：MicroPython ILI9341 显示屏与XPT2046触摸屏驱动器-CSDN博客

https://github.com/jeffmer/micropython-ili9341

https://github.com/tuupola/micropython-ili934x/blob/master/ili934x.py

一文速通ESP32（基于MicroPython）——含示例代码_micropython esp32-CSDN博客

同时，遇到问题的话多去找官方文档寻找解决办法。

最重要的固件下载：

通过百度网盘分享的文件：firmware.bin
链接：https://pan.baidu.com/s/1wrArXbGPIcXLpW4RQZ1TFA?pwd=tpik 
提取码：tpik 
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