在嵌入式开发中，许多工程师都习惯于在 Windows 平台使用 Keil、IAR 等 IDE。然而，随着对自动化、可定制性以及开放工具链的需求增长，越来越多的开发者开始尝试在 Linux 环境下进行 MCU 开发。
本篇文章将以 STM32F1 系列 为例，手把手带你在 Ubuntu 下搭建一个完整的 MCU 开发环境，包括编辑器、编译器、烧录工具与调试方式等，助你快速开启高效的 Linux 嵌入式开发之路。
📦 环境搭建一览
| 🧩 工具 | 📝 说明 |
|---|---|
| ✍️ 编辑器 | Vim / VS Code（根据个人习惯选择） |
| 🔧 编译器 | arm-none-eabi-gcc（GNU 交叉工具链） |
| 📤 烧写工具 | OpenOCD（开源调试器支持 ST-Link/J-Link） |
| 🐞 调试工具 | GDB（配合 OpenOCD 使用） |
| 💡 示 |